GridView でタップした時の背景色を変更する

selectorを設定してあげれば良いだけ。

http://developer.android.com/intl/ja/reference/android/widget/AbsListView.html#setSelector(int)

http://developer.android.com/intl/ja/reference/android/widget/AbsListView.html#attr_android:listSelector

http://developer.android.com/intl/ja/reference/android/content/res/ColorStateList.html

gridviewのxmlで

android:listSelector="@xml/list_selector"

xmlフォルダを作ってlist_selector.xmlを作成

あとは好きな色に変更すればOK
drwable設定も可能

詳しい説明はこちらのサイトを参考に
ListViewについて